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数学进展
研究论文
欧氏空间中的旋转

吴文俊;

中国科学院数学研究所,

收稿日期: 1963-03-25
出版日期: 1963-02-15

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摘要  设ρ是n维欧氏空间R~n绕原点的一个旋转,我们熟知在n是奇数时,ρ必有一固定的旋转轴,且一般说来,R~n中有通过原点而两两相垂直的m个平面P_1,…,P_m,这里n-1≤2m≤n,使ρ是每一平面P_i上的一个旋转.换言之,在R~n中可取一组正交规范化基,使对此基而言,表示旋转ρ的矩阵形如
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